剪板機(jī)高速高精度加工是目前最重要的研究領(lǐng)域之一,其目的在于提高機(jī)械加工生產(chǎn)率及改善加工質(zhì)量.然而,高速高精度加工在實(shí)用之前也面臨著許多挑戰(zhàn).最主要的問(wèn)題是在存在干擾。當(dāng)使用有限帶寬的伺服控制器時(shí),伺服延遲也成為引起位置誤差的主要原因,并會(huì)隨著高速加工時(shí)進(jìn)給速度的提高而更加嚴(yán)重.現(xiàn)代加工系統(tǒng)由伺服系統(tǒng)所支持,伺服控制器的性能和加工質(zhì)量，效率密切相關(guān).