剪板機(jī)換刀動(dòng)作的行為分析。剪板機(jī)加工換刀動(dòng)作的行為分析
  從剪板機(jī)PLC圖上看到換刀程序多達(dá)900多步,很難讀懂其工作原理｡在此,略運(yùn)去ATC數(shù)據(jù)交換､傳遞､存儲(chǔ)及刀號(hào)存儲(chǔ)等內(nèi)容,把換刀動(dòng)作簡(jiǎn)述如下:CNC換刀指令(M06)￫刀套下降￫下降到位￫機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)￫轉(zhuǎn)動(dòng)減速￫轉(zhuǎn)動(dòng)到位(X4.7)￫主軸刀松開￫松開到位￫機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)￫轉(zhuǎn)動(dòng)減速￫轉(zhuǎn)動(dòng)到位￫主軸刀夾緊￫夾緊到位(X2.5)￫機(jī)械手逆轉(zhuǎn)￫機(jī)械原位,換刀完成｡其中,機(jī)械手的快､慢速由變頻器實(shí)現(xiàn),而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)了機(jī)械凸輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上升､下降｡