剪板機(jī)通過(guò)控制測(cè)功機(jī)的進(jìn)出水流量來(lái)控制施加于電機(jī)上的負(fù)載，電機(jī)的輸出扭矩由PLC施加在驅(qū)動(dòng)器上的設(shè)定電壓決定。實(shí)驗(yàn)得出：直接轉(zhuǎn)矩控制方式下轉(zhuǎn)矩的響應(yīng)非�？欤瑥�0上升到額定轉(zhuǎn)矩的時(shí)間在幾十個(gè)毫秒左右，考慮到水力測(cè)功機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)矩增加的阻礙作用聚苯模殼，可以認(rèn)為達(dá)到了轉(zhuǎn)矩控制下轉(zhuǎn)矩響應(yīng)在幾個(gè)毫秒范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)；電流變化在啟動(dòng)的整個(gè)過(guò)程中產(chǎn)生的超調(diào)量很小，不大于5%。