剪板機主軸伺服控制故障解析。數(shù)控剪板機出現(xiàn)電機主軸轉速上不去，最高只有50r/ min，且負載轉矩顯示很大。剪板機數(shù)控系統(tǒng)主軸伺服放大器可能其故障原因可能是：負載過大；主軸驅動功率模塊或控制模塊有故障；速度反饋不正常。
檢查機械傳動良好，測量控制模塊各測試點電壓及功率模塊正常，再檢查主軸電機至驅動單元之間反饋電纜和驅動運行參數(shù)也正常。設定驅動單元運行參數(shù)P00為1，給主軸運轉指令，電機在速度開環(huán)下低速運行，觀察負載轉矩幾乎為零，由此可以判斷速度反饋不正常。用示波器觀察速度反饋波形，沒有A相波形，打開電機上方蓋子，可以看到PLC輸出電路板，重新拔插電路板上的小插頭，再檢測A相波形正常�；謴图舭鍣C系統(tǒng)閉環(huán)運行，則剪板機電機主軸運行正常了。