剪板機在加工過程中，機床工作臺處于隨機狀態(tài)，根據(jù)加工軌跡的要求，隨時都可能實現(xiàn)正向或反向運動。同時要求在方向變化時，不應有反向間隙和運動的損失。從能量角度看，應該實現(xiàn)能量的可逆轉換，即在加工運行時，電動機從電網(wǎng)吸收能量變?yōu)闄C械能：在制動時應把電動機的機械慣性能量變?yōu)殡娔芑仞伣o電網(wǎng)，以實現(xiàn)快速制動。