橫梁上有可以前后移動的工作臺。按結(jié)構(gòu)型式分，液壓機有雙柱、四柱、八柱、焊接框架和多層鋼帶纏繞框架等型式，中、小型立式液壓機還有用C型架式的。 C型架式液壓機三面敞開，操作方便，但剛性差。 壓機工作缸外還設(shè)有向上施加力的平衡缸和回程缸。工作力由上、下橫梁和立柱組成的框架承受。
 壓機采用泵-蓄能器驅(qū)動的大、中型的自由鍛水壓機常采用三個工作缸，以得到三級工作力。 壓機多數(shù)液壓機為立式，擠壓用液，結(jié) 構(gòu)壓機則多用臥式。沖壓用的焊接框架式液壓機剛性好，前后敞開但左右關(guān)閉。在上傳動的立式四柱自由鍛造液壓機中,油缸固定在上梁中,柱塞與活動橫梁剛性連接，活動橫梁由立柱導(dǎo)向，在工作液的壓強作用下上下移動。在活動橫梁下和工作臺面上分別安裝上砧和下砧。按作用力的方向區(qū)分，液壓機有立式和臥式兩種。液壓機

淺談控制激光焊接機質(zhì)量精度