剪板機的軟硬件制度的說
  制度重要由單片機8031，一個2716可讀可寫積儲器，7個開關量(ST1～ST7)輸將，3個固體繼電器操縱碴兒，以及一個電機雙向操縱碴兒；此外，還有一個計數(shù)器，用來對剪切下來的板料開展計數(shù)。圖片2中，74LS273-1#為地址鎖存器，8031里面定時器／計數(shù)器0用作板料計數(shù)器；74LS273-2#為I／O擴張碴兒，其地址為7FFFH。這里用1D～6D作為開關量輸將位，分別接ST1～ST6，將P1．0和P1．1兩位用作雙向電機(即可逆直流電念頭M1)操縱，以便使小車行進或者促退。用P1口的P1．2～P1．4，3位分別操縱剪板機、壓塊和送料機關的交哄傳動電念頭，以完成剪切、壓下和自動送料等操作。為了調(diào)動制度的抗竄擾能力，使硬件制度設計簡潔其引用全浮空技能，即開關量各輸將端均接有光電隔絕器；操縱輸出引用光電隔絕固態(tài)繼電器。
2．1 開關量輸將碴兒電路
    開關量輸將碴兒電路引用光電隔絕器，如圖片3所示。圖片中，當操縱開關ST1斷開時，反光二極管沒有有電流經(jīng)過，從而光敏三極管截至，輸出為高電平(“1”)；一旦ST1閉合，反光二極管導通，致使光敏三極管導通，輸出低電平(“0”)。

2．2 輸出操縱電路
    輸出操縱電路引用固態(tài)繼電器SSR，其碴兒電路，如圖片4所示。輸將為TTL電平，輸出為會談荷載。當P1．4端輸出高電平“1”時，固態(tài)繼電器SSR導通，使會談電念頭聯(lián)電運行；反之，如若P1．4端輸出低電平(“0”)，則SSR截至，會談電念頭也隨之斷電停轉(zhuǎn)。其它兩路與此徹底同樣。為了達到光電隔絕的目標，將4個直流固態(tài)繼電器QS1～QS4合成一個可逆直流電念頭操縱電路(即雙向伺服電機操縱電路)

    值當說明的是：該制度不必定非要全部引用光電隔絕技能或者固態(tài)繼電器，也可以設計一個簡易的電路。這里引用全浮空技能，重要是為使讀者對全浮空單片機操縱制度有個比較全副的勾通。

3 軟件設計
    自動剪板機出產(chǎn)流程操縱的軟件引用摸塊化結(jié)構(gòu)，步驟操縱制度的程序設計可按照流程圖片開展，也可以將各步動作改編出程序表，或者者畫出邏輯功效圖片。操縱程序分兩部分，一部分是主程序，用來對制度開展初等化，即附設間斷操縱字及計數(shù)常數(shù)等；另一部分為間斷服務程序，對剪板機制度開展出產(chǎn)流程操縱。

    因本制度是步驟操縱制度，從屬分時操縱，時政性不高，故引用程序察詢式操縱方式。在操縱機電加減速運動操縱子程序設計中，為保證操縱機電在頻煩起停運行中不失步、不外沖，保證制度的精度和快速性，按照力學定理剛體滾動定理，仿照操縱電機的特性，并締結(jié)荷載實驗狀況。
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