剪板機(jī)使用的機(jī)械手
(1)供料裝置中應(yīng)用真空式吸盤(pán)，吸力大、吸附可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。但是，由于需要有真空控制系統(tǒng)，故成本較高。
(2)卸料機(jī)械手的用途是將剪下的板料從剪板機(jī)上取出。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只有一個(gè)自由度，即伸縮運(yùn)動(dòng)。手部采用斜楔杠桿式，由單作用氣缸推動(dòng)斜楔，再由斜楔推動(dòng)滾子，并帶動(dòng)鉗爪繞回轉(zhuǎn)點(diǎn)回轉(zhuǎn)，手指閉合夾緊板料；當(dāng)斜楔后移時(shí)，靠彈簧的彈力使鉗爪松開(kāi)，此種結(jié)構(gòu)固斜楔與滾子之間為滾動(dòng)接觸，故摩擦力小，動(dòng)作靈敏。
機(jī)械手的手指做成扁平狀，以適應(yīng)夾緊板料之用。手臂采用單導(dǎo)向桿伸縮結(jié)構(gòu)，采用QGA80×750MSI型氣缸，增加導(dǎo)向部分改制而成，手臂固定在底座上。
剪板機(jī)剪板工序經(jīng)上述配套改造后，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，剪板事故降到最低，經(jīng)濟(jì)效益顯著。